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2013-5-13 00:15 | 83069   316 | 显示全部楼层 | 举报
本帖最后由 雀巢 于 2014-8-3 11:28 编辑

近日设计了一辆拖车,准备挂在躺车后面,使用电能推动,由太阳能补充电力,用于长途旅行。
全景
IMG_0970.JPG
分开看
躺车的
IMG_0974.JPG
拖车的
IMG_0975.JPG
下面是以前的一些照片:
复件 IMG_0760.JPG
转向结构
复件 IMG_0762.JPG
动力和传动部件
复件 IMG_0764.JPG
效果图:
立体.jpg
一些基本数据:
车架长度:1437mm,宽度800mm
车轮:单轮,使用16寸轮组,可兼容20寸轮
变速器:3档,11-18-30T(中间的盘片可更换)
电机:尤奈特减速电机  24V 250W,额定扭矩0.8N.m,减速比9.78:1
电机齿轮:13T
电池:24V 20ah,2块(计划)
太阳能电池:45W 单晶硅半柔性电池 7块,总面积2*0.8+1.5*0.4=2.2平米(计划)

后面会贴出更多内容,欢迎拍砖~~~
ps,本拖车由熊猫制造,本论坛ID:天意可为,有事情可以找他~~

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太阳能电动

精彩评论

316
jmqy 2013-5-13 00:39
本帖最后由 jmqy 于 2013-5-13 00:41 编辑

好长,和前面的主车有一比,加在一起快有5米了吧?

2人 点评 收起
总的来说不错!就是整车太长了。改短点可能更实用。  发表于 2013-11-10 07:05
没5米,才勉强到4米,不过我承认确实很长。  发表于 2013-5-13 08:13
马桶耶夫 2013-5-13 02:37 | 显示全部楼层 | 举报
雀巢 2013-5-13 08:39 | 显示全部楼层 | 举报
马桶耶夫 发表于 2013-5-13 02:37
哥来给你助威

谢谢您的助威。。。
马桶耶夫 2013-5-13 09:30 | 显示全部楼层 | 举报
主车做个行李后挂架,这样拖车就可以减轻负重.拖车的主业不能耽误
1人 点评 收起
主车有行李架的。。。正是为了分摊负重,才弄了拖车。  发表于 2013-5-13 10:13
laolu 2013-5-13 09:42 | 显示全部楼层 | 举报
好强大!这个要顶!
半柔性太阳能电池可不便宜啊,除非自己封装。
如果换成普通的太阳能板,2平方就能提供300瓦电力了。
但是普通的玻璃封装太阳能电池重量大些。
但同时发电量和寿命也长啊。
可以做成人力拖动的太阳能房车了(*^__^*)
天意可为 2013-5-13 09:50 | 显示全部楼层 | 举报
哈  发觉用电动拖车推动三轮躺车前进,还是很爽的
fa5000 2013-5-13 09:53 | 显示全部楼层 | 举报
您得准备两组电池吧,锂电还好,铅酸电池可就惨了那个重量啊啊
1人 点评 收起
是的,计划是两组电池  发表于 2013-5-13 09:59
雀巢 2013-5-13 09:58 | 显示全部楼层 | 举报
laolu 发表于 2013-5-13 09:42
好强大!这个要顶!
半柔性太阳能电池可不便宜啊,除非自己封装。
如果换成普通的太阳能板,2平方就能提供 ...

是不便宜,不过为了轻量化,这个是比较好的选择了,自己封装这个要求太高了。。。

现在计划是2.2平米的电池板,功率315w,重量可能7kg的样子。钢化玻璃的功率也是这个水平,不过要超过20kg了。寿命这个确实是个问题,不过对我来说能用两年已经基本满足要求了。

价格么,其实一直在下降,一年前我开始关注的时候这么大的板子差不多要6千,现在4千多快5千就差不多了,重要的是,半柔性板子的大小可以定制!

太阳能房车,光算床板的重量以及相应支撑结构的重量就把我吓住了,还是算了,最后决定带帐篷。
1人 点评 收起
解决太阳能房车床板重量好办,使用帆布吊床就行。  发表于 2014-1-31 23:06
laolu 2013-5-13 09:59 | 显示全部楼层 | 举报
本人有个疑惑:
在后驱动力量大的时候,
由于后驱动拖车与前车是转向连接,如何保证后驱车身不发生侧推?
连接处是否有防止侧推限位装置?
如果没有的话一旦出现侧推力量过大,
形成非直线夹角是很可能将主车推翻的吧?
你知道汽车长挂车的动力是来自主车部分,拖挂虽长,但是没有推动力量的。
望赐教。
雀巢 2013-5-13 10:10 | 显示全部楼层 | 举报
laolu 发表于 2013-5-13 09:59
本人有个疑惑:
在后驱动力量大的时候,
由于后驱动拖车与前车是转向连接,如何保证后驱车身不发生侧推? ...

这个问题,并没有侧推限位装置, 其实很简单,轮胎与地面接触并不是一个点,而是一条线,这样,推力是垂直向前的,而不会有偏差,至于连接的位置,只是一个点,作用力是直接作用到点上,并没有侧面的分量,所以不会有偏差。

我的理解是这样,昨天测试的时候也没有发生偏差的现象,不过因为场地原因,我们并没有测试大推力的情况,所以如果很大力量推动会不会偏,这个恐怕还是得试验。
雀巢 2013-5-13 10:12 | 显示全部楼层 | 举报
如果转弯的时候确实可能有问题,不过那种情况我打算用主车来提供动力
雀巢 2013-5-13 10:48 | 显示全部楼层 | 举报
mm990 发表于 2013-5-13 10:41
是否考虑下小型发电机组做备用供电,对电池组充电带动优耐特电机,成本会小很多,

太阳能电池可以顺便用来遮阳挡雨,加起来的重量估计跟发电机组差不多,当然成本是高一点,不过我觉得还能承受吧。
发电机组不够环保啊,而且比较吵,呵呵。
2人 点评 收起
拖车助力的宗旨就是,上坡、爬坡,人力不足时助力,不是一直使用,所以噪音只是那一小段,  发表于 2013-5-13 11:38
发动机组续航行很高啊,做拖车,噪音的影响会少很多。环保总好过四轮机动车啊,  发表于 2013-5-13 11:17
雀巢 2013-5-13 11:42 | 显示全部楼层 | 举报
lzw 发表于 2013-5-13 11:14
据说迎角对太阳能很重要

嗯,发电的时候确实是要根据所在的维度计算安装角度,得到最多的电量,毕竟一天当中不同角度的阳光强度是不一样的。不过装在车上嘛,为了风阻的原因,也只好平着安装了,电量少些也没办法。
雀巢 2013-5-13 11:48 | 显示全部楼层 | 举报
lzw 发表于 2013-5-13 11:14
据说迎角对太阳能很重要

转化率么,按某太阳能电站的实测数据,4~9月份间,9点到16点间一般可以达到标称功率的80%,所以315w的太阳能电池,驱动250w的电机,也差不多了,当然他们是倾斜安装的板子,肯定比我平着装的电量多些,反正我也没打算全程电动...
雀巢 2013-5-13 23:31 | 显示全部楼层 | 举报
我为什么会想要做这么一辆拖车呢?其实,最初的时候我对拖车是没什么兴趣的,不管怎么说,带上拖车就至少增加了5kg的重量,这样在爬坡的时候会很痛苦。

但是,在后来骑躺车长途旅行的时候,发现躺车上坡实在是太慢,而且比较费劲,就想到了增加电动机。

但普通的装在车轮上的电机,貌似没电骑行的时候会有磁阻,那样的话并不太适合长途,使用中置电机呢,我的躺车是铝架结构,并不好安装。

所以最后打算弄个拖车,上面装中置电机,这样就算没有电,也只是多了电机和电池的重量,没有磁阻,在平路上骑行是不会有问题的。

既然使用了中置电机,使用的是链条传动,那么可以考虑增加个变速器,在不同情况下使用不同的牙盘,来适应平路和爬坡的情况。

因为躺车不好装前驮包,想要携带比较多的东西就稍微麻烦些,所以决定拖车要做长点,可以放下登山包,也算合理利用资源吧。而且做的那么长(载货空间长度是800mm),也是为了可以放下折叠好的太阳能电池板,以应对大风天气。

决定做拖车以后,先买了套16寸后轮、7速转把和7速后拨,都是dahon 672上面的部件,车主都没怎么用就卖掉了,还卖得很便宜。就是这个后轮
IMG_0696.JPG
然后,买了个尤奈特的电机。买回来以后,发现这个电机用的是普通自行车链条,也就是1/2*1/8规格的,比变速链条粗多了,没法用变速,开始的时候是想要找人车个适合变速器的齿轮,咨询以后,得知难度很高,只好另想办法。
仔细观察变速器,发现导链轮和拉紧轮外面的铁片是可以拆的,只要把两个铁片间的距离扩大就能用普通链条了嘛。。。于是就拆开在导轮两边垫了个垫片
变成了这个样子
IMG_0578.JPG
飞轮也照此办理,不过原来是7速的飞轮,垫开距离以后只能用到4个盘片,到最后装车,发现因为轮胎的原因,链条会蹭到最大的飞轮,最后只能用3个盘片了。效果就是这样:
IMG_0757.JPG

以上,是解决的第一个问题。
2人 点评 收起
车轮上的电没有磁阻,现在的电机都带离合  发表于 2013-11-2 16:20
变速改得很赞!  发表于 2013-5-14 16:57
雀巢 2013-5-19 11:59 | 显示全部楼层 | 举报
本帖最后由 雀巢 于 2013-5-19 12:05 编辑

昨日天气多云,预报说有雷阵雨,但试验拖车的心情如此迫切,不想再等,一早骑上躺车就往熊猫工作室出发。一路上没有下雨,倒是快12点的时候出了太阳,非常大,坐在躺车上快被烤焦了,为躺车加上太阳能顶棚的心情越发迫切。

到达工作室,先给拖车加了两个脚,方便在挂上躺车的时候能把拖车放平,不用太费劲的扶着。然后,就是试车了。

先是在工作室周边转了一圈,拖车很给力,走直线完全没有问题,使用拖车推动,转弯也没问题,上了个小坡,也很顺利,就是要原地掉头很麻烦,如果躺车不是直线后退,那么拖车会偏转一个角度,然后如果躺车要换个角度后退(倒车的时候经常的动作),拖车没法跟着换角度,只能把车抬起来。因为场地太小,决定到海鸥岛去试车。

上海鸥岛有座海鸥大桥,全场1400米,也有一定的高度,平时上去,我得把躺车的变速调到32T的牙盘和30T的飞轮才行。用来测试正好。

下面是测试记录:
出发的时候,拖车的链条挂到18T飞轮上,这个是7速飞轮中间的那个齿,在平路和爬坡的时候应该是有比较平均的表现。出发时候电池电压28.6V。

一路上,试验了18T飞轮时候的最高时速,是21公里,这个比计算值要高,可能电机转速比标称值高,也可能是我记错飞轮的齿数了。。。一般的小坡,完全没有减速的感觉,可见减速电机的扭力很大。在没有电力推动的时候,带着拖车起步有些沉,但跑起来以后就没感觉了,转弯的时候也没感觉。上坡有些沉,毕竟现在拖车加电池和电机有13公斤多了。

路上试验了电机推动90度转弯和180度转弯(U型弯),很顺利的就转过去了,完全没有原本担心会跑偏的现象,只要躺车能转的弯,拖车都能转,也没觉得转弯半径有什么区别,只要小心不要挂到东西就好。不过转弯的时候,拖车是倾斜的,最大角度的时候边缘已经差不多擦到地面,看来行李放在上面要注意固定,幸好我是把车子设计得比较长,而不是比较宽。两轮拖车使用中如果大转弯可能会翻车,估计原因就是这个两轮的车如果倾斜,会有一个轮子悬空,这样如果东西太多,可能就会出问题了。

到达海鸥大桥,纯电力推动,也是很轻松就上去了,在最陡的地方,最大电力输出的时候时速是17.5公里,可见电机效率还是有所下降,所以爬陡坡的时候,拖车链条需要挂到齿数更多的牙盘。

最后,回来的时候是全程电动,不过为了配合熊猫的速度,不是一直开着电机,时开时关,均速可能有18公里左右。从海鸥大桥的另一头到工作室,距离是13公里(全程32公里,去和回走的不是一条路),电压从27.7V下降到26.7V,依然很满,按说20ah的电池全力输出应该是能用1.5个小时,也就差不多30公里,现在是这样的数据,不太明白原因,还需要进一步测试。

接下来,就该是准备太阳能电池了~~~
准备出发,正在装转把
IMG_0778.JPG

在路上,准备上桥
Rotation of IMG_0782.JPG
同行的车子
IMG_0784.JPG
在桥上
IMG_0789.JPG
过了桥以后的电压,27.7V
IMG_0794.JPG
桥的另一侧
IMG_0799.JPG
回到工作室,电压26.7v
IMG_0803.JPG
里程
IMG_0805.JPG

IMG_0785.JPG
这个以后上路骑车人可要注意了,后面没有动力都会被侧推(俺开过带挂车,应该和汽车是一个道理),如果加上动力速度快了骑车人不注意可能会悲剧的。一点愚见,安全第一!
就是后车有比前车1.2:1大的推力,当后车相比前车长度,重量和速度大于一定的比例上时,(稍微动一下方向,你的拖车还是单轮)前车往前的推力将会演变成向侧推的力。rongcan前辈的拖车还是比较符合整体设计比例的。本人没
本人没骑过三轮带拖车的,不知道和带挂汽车是不是一个道理,呵呵。。自己连躺车都弄不成样子还在这胡咧咧,见笑啦。。。
不过我还没见过拖车带动力的车,拖车带动力势必会影响前车稳定,要带有动力的拖车出行还是先考虑一下!一定要安全骑行哦!
汽车挂车轮胎那倒不会离地,它的牵引能转,除非拐弯急了会离地也会翻。你的是单轮,试想它自己都站不稳,倒三后面也是一个轮,车体势必会发生微小的扭曲或者产生别劲,跑起来那劲道可想而知。不过应该有办法控制的,你试试车看吧。
好,期待路试感觉。
躺车太阳能是不是不需要那么多吧?看哪个"我爱发明"里的电动躺车才那么一小块.还有坛子里也有个太阳能躺车,太阳能也不大啊?对电能不太懂!麻烦给讲一下原理.
期待前辈的太阳能躺车!(没看见动力和电池在哪?不会也是给动力拖车供电的吧?)
看了几个国外的太阳能躺车,动力都是在躺车上,躺车上有太阳能板,后面还挂一个太阳能拖车,看里面一个还是用的日本的中置助力电机,应该是有刷电机,(上坡和俺的车电机声音一样)。
laolu 2013-5-13 12:17 | 显示全部楼层 | 举报
应该做一个比三躺车长一点、宽一点的,
中间两个轮子或后面两个大轮前面一个导向轮子。
上面有太阳能电池,箱内有一个备用的汽油发电机。
好路出行的时候,三轮躺车拖拉房车;
道路崎岖或山地登高不适宜骑行的时候,
拖车载上三轮躺车由人力拉着拖车走;
住店或在家拖车就是三轮躺车的车库。
野外拖车就是你的宿营车房车;
需要拉货的时候就是你挣钱的架子车;
一旦发生停电事故,
该房车就是你的备用应急电源车......
仔细分析去,用处可大了。
1人 点评 收起
可以是可以,最大的问题就是重量。。。我始终担心爬山的问题,因为我设计这个是想去西藏的,连续几十公里的上坡,要是电机出问题,现在的重量人力估计还拉得动,要是房车我就没信心了。  发表于 2013-5-13 12:44
laolu 2013-5-19 18:35 | 显示全部楼层 | 举报
好好好,好像是本论坛第一个如此详细介绍拖车电力推动主车的帖子。
开眼界了。
等着楼主上太阳能电池,以开先河!
laolu 2013-5-21 17:04 | 显示全部楼层 | 举报
如果走川藏、新藏线,去之前还是对拖车先作破坏性试验好些。

路途艰险啊!十年前鄙人乘坐的越野车减振杆都颠断了。

laolu 2013-5-22 21:03 | 显示全部楼层 | 举报
顶楼主!
等看楼主的太阳能设施的改造。
再备上一台小发电机,没有大太阳的时候也能助力跑路了。
laolu 2013-5-28 13:52 | 显示全部楼层 | 举报
雀巢 发表于 2013-5-24 15:16
其实单轮的只是在静止状态的时候站不稳,速度起来以后却不会有侧向的力了,想想为什么两轮的自行车跑起来 ...

太阳能电池 安装上了吗?
laolu 2013-5-28 23:43 | 显示全部楼层 | 举报
雀巢 发表于 2013-5-28 21:20
昨天才到货,还在设计安装的架子,7片电池重量达到了7kg,有点头疼

看来后拖车要做成大平板车了,
如此干脆做成可伸缩的折叠平板房车。
不过后拖车单轮看来有点侧倾太厉害。
七块大太阳能板,功率多少?
前面三躺可考虑安装上一个太阳能顶。
可以拆解的。活动顶。
laolu 2013-5-28 23:48 | 显示全部楼层 | 举报
7公斤对三轮不算什么。关键是太阳能面积,
如何装,好运动好看好用好折叠保存,才是重点要解决的问题。
laolu 2013-5-29 19:52 | 显示全部楼层 | 举报
雀巢 发表于 2013-5-29 19:41
上面图片的5块板子是装在躺车上的,总的尺寸是2000*800 mm,拖车上装两块,纵向排列,尺寸是1600*400 mm, ...

好啊,250W的电动机,如果天气特别理想的话,
脚蹬起步后直接可以用太阳能电池供电了。哈哈
网上有一个太阳能直接驱动三轮车的视频,
是一个简易的正三轮,也是脚起步后就能跑了。
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