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slfy01 2018-4-19 00:55 | 显示全部楼层 | 举报
本帖最后由 slfy01 于 2018-4-19 12:22 编辑
13330507953 发表于 2018-4-18 05:06
后轮前移,缩短总长。用电池配平重心位置。主动倾斜角度的依据是什么?重心还是转向角度?

座姿决定了长度,在把后轮前移车子的重心计太靠后了,电池才5公斤作用不大。要缩短总长估计只能用到三轮了,结构太复杂了也不知道有没有这个能力设计好。速度是前轮胎的霍尔传感器得到,转弯半径是方向管上的角度传感器得到,倾斜角度数是陀螺仪提供的。单片机根据速度和转弯半径按照下面的公式驱动舵机到要求的倾斜角度在和陀螺仪检测到的角度数据比较,如果有误差就调整。 360截图20180419003706032.jpg

13330507953 2018-4-23 16:54 | 显示全部楼层 | 举报
用的是电子侍服的思路,这有更多玩法。
我也曾设计过一款车,不过只停留在图纸阶段。以本人的身形,总长是107cm。楼主你的后轮,如果设计为拖曳臂结构,弹簧行程尽量长,存放时近90度垂直,行驶时近水平,是不是能化解长度与重心稳定的矛盾。行驶中车长一点没有关系。
重心问题还可以这样考虑:
这车就算种种轻量化,车身不算后轮+前轮+电池不会轻于30kg。人的重心就算位于后轮轴上,也是安全的。重心靠后,给后边的两个轮子分配更多重,在湿滑路面可防打滑。前轮承重轻了,更有利于结构设计。
梧桐树 2018-7-16 11:45 | 显示全部楼层 | 举报
太重了,可以优化设计,把结构做轻点,俄式风格啊。

做出框架,全部用螺丝链接起来,1MM厚度的铝合金板子切割出来钣金,扣上去就行。后边的那个偏转机构,说真的,太结实了啊,都能当货车使了。
不过,我喜欢这个设计。。。。。。
BH7MZM 2018-7-17 10:35 | 显示全部楼层 | 举报
12366 2018-7-24 17:14 | 显示全部楼层 | 举报
快看,有坦克!
这个主意不错, 就是不知道实际骑起来倾斜会不会有点滞后。还有遇到路面不平时候是什么情况。本人也考虑过类似方案,但顾虑太多,没有做成。楼主用心了。
xubuere 2018-11-2 14:53 | 显示全部楼层 | 举报
多折薄板好于单层厚板,或用泡沫铝,缕空减重,配太阳能顶,
1468875118 2018-11-4 20:22 | 显示全部楼层 | 举报
怎么实现差速的,小白表示不太懂
楼主用心了   这个设计不错点赞
日本那个送外卖的侧倾摩托研究一下
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