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2016-1-28 19:09 | 16406   64 | 显示全部楼层 | 举报
本帖最后由 没事常躺 于 2016-2-1 10:28 编辑

几乎看到的所有倒三躺都是采用前轮转向后轮驱动的结构布局,长长的链条不仅对动力输入打了折扣,而且还妨碍了折叠。为了避免动力输入损失问题,老外在竞速(极其在意人力输入效率)的倒三躺上做出了前驱动前转向的布局,这种设计和制作是值得钦佩的,但也因为在前轮轴周边的狭小空间中设置了同时要实现“转向”和“驱动”两种功能所必需的众多部件,使得这种结构比较复杂、制作精巧,让仿制者望而却步。

图1.jpg             图2.jpg

    那么,为了降低难度,采用前驱动后转向的布局方式似乎是可行的。但这种理所当然的思路,却极少在现实中看到车型,就连老外居然也在前轮驱动情况下,不嫌麻烦地把“转向功能”也塞进了前轮,究竟是什么原因?
    将传统上的“前转后驱”改变为“前驱后转”要做两件事:
1、实现前轮驱动
    把长链换成换成差速器,不存在结构和技术上的问题,也不应该在意这点重量上的改变。
2、实现后轮转向
    要实现后轮转向,可能有诸多需要解决的问题,但我认为最重要的是方向稳定性问题。
    首先声明,我目前没有这种“前驱后转”三躺车,想要拥有,所以探讨,因此完全是纸上谈兵,希望有高见者发表意见,有错误之处也接受指正。另外,关于三躺车的稳定性问题还应该包括防侧翻稳定性,凡是三轮躺车都有侧翻可能,但是对于“前转后驱”改变为“前驱后转”哪一个更稳定,目前我还没有足够的依据来讨论它,因此本帖不涉及防侧翻稳定性。
    所谓方向稳定性,就是当直线运动车辆的方向轮遇到意外干扰出现偏转离开原轨迹时,车辆系统自身应具有纠偏使方向轮自动回中的能力,此能力在车辆允许的速度范围内所覆盖的面越大,则车辆的方向稳定性越好。
    倒三轮躺车利用方向轮维持车辆方向稳定时,可以采用几种方式:
两只方向轮(前轮转向):前束;主销内倾;主销后倾由于躺车一般不采用前束方式,以避免轮胎磨耗的同时消耗动力,这里就不过多讲述。
单只方向轮(后轮转向):主销后倾(暂且称其为主销)
图3.jpg 图4.jpg

下图是主销内倾的回正功能的原理,由于这种回正作用是不需要车辆运动的功能,因此也称为“静态回正”。
图5.jpg
主销后倾的回中作用是在车辆运动中产生的,因此也成为“动态回中”。其必要条件是伸距为正(B点在A点前面),下图是主销后倾的回正功能的原理。
图6.jpg


    通过以上的分析可以看出前转后驱倒三躺具有主销内倾;主销后倾两种方式来维持车辆方向稳定。而前驱后转倒三躺是单轮转向,只具有主销后倾这一种方式来维稳这似乎是本文开头提到的“目前所看到的多数倒三躺都是采用前转向后驱动的结构布局”现象的原因:前驱后转倒三躺方向稳定性不够好。如果确实是这个主要原因,那么能有改进的方法吗?
我看到国外有“前驱后转”倒三躺车的照片,转向轴前倾,叉弯曲向后。
图7.jpg
当然,国内车友也有相似结构的车,例如“黄咸人”现在骑的经他改造了的“哈尔滨快乐三躺”。
图8.jpg
这样转向结构的“前驱后转”倒三躺的方向稳定性究竟怎样?国外的车无从了解,国内的车不做亲自体验也无法准确判断和比较。我只能先做个“纸上谈兵”的分析了。
这些“前驱后转”倒三躺的转向机构可以用下面的左图表示。
图9.jpg
从图中可以明确地看到,这样的转向机构具有正伸距,能够动态回中;同时还具有类似主销内倾的特点,能够静态回中。从理论上讲,其方向稳定性应该不比“前转后驱”的车型的差。
至此,我得出的分析结果是:如果将前驱后转的倒三躺转向轮设置为转向轴适度前倾,并使叉适当向后弯曲,具有合理的伸距,其获得的方向稳定性应该不亚于前转后驱 的倒三躺
“前转后驱” 的倒三躺是目前大量应用的结构布局,尽管其中涉及到不同尺寸、结构的车型影响其方向稳定性的参数如:内倾角、后倾角以及伸距等都有所不同,但都在在应用中不断提高、完善是不容置疑的。我对“前驱后转”稳定性的探讨,只是希望能对影响稳定性的因素进一步加深了解,或者是实现将此一转向机构车的应用类型、行驶速度限制在某一范围之内的目的。真心希望广大躺车朋友,尤其是有“前驱后转”倒三躺的车友们能给出切身感受和见解。

图2.jpg

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稳定性差速器而且技术空间

精彩评论

64
感谢楼主分享哦
没事常躺 2016-1-29 09:39 | 显示全部楼层 | 举报
生锈铁金刚 发表于 2016-1-29 09:30
很专业哦~~已推荐到首页并加分~

谢谢版主对我这个初来者的鼓励,加油。
看得不错,帮顶
wencong2008 2016-1-29 10:32 | 显示全部楼层 | 举报
这是汽车技术吧!
没事常躺 2016-1-29 17:54 | 显示全部楼层 | 举报
这是早就应用于躺车的汽车技术噢,我也是刚学习到。
wzhch 2016-1-29 19:34 | 显示全部楼层 | 举报
稳定性没感受到,灵活性已经让我爱不释手。
ak4586 2016-1-30 19:10 | 显示全部楼层 | 举报
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